Pilates Reformer เป็นวิธีการออกกำลังกายเต็มรูปแบบ-ที่เน้นการฝึกกล้ามเนื้อแกนกลางลำตัว การควบคุมร่างกาย และการประสานงานของลมหายใจ ใช้การเคลื่อนไหวซ้ำๆ ที่มีการกระแทกต่ำ-เพื่อปรับปรุงท่าทาง และเพิ่มความแข็งแรงและความยืดหยุ่นของกล้ามเนื้อ พัฒนาโดยโจเซฟ พิลาทิสในช่วงต้นศตวรรษที่ 20-แต่เดิมเป็นอุปกรณ์ฟื้นฟูสำหรับผู้บาดเจ็บในนักโทษ-ของ-ค่ายสงคราม- โดยใช้สปริงเพื่อให้มีแรงต้านทาน ช่วยให้ผู้ป่วยล้มป่วยสามารถฝึกกล้ามเนื้อที่มีความเข้มข้นต่ำ-ได้ เมื่อการฝึกได้รับความนิยม อุปกรณ์ดังกล่าวก็ได้พัฒนาเป็นอุปกรณ์ออกกำลังกายอเนกประสงค์ที่ปรับได้ซึ่งเรียกว่า "Universal Reformer" รองรับการออกกำลังกายได้ 250 ถึง 500 ท่า ตอบสนองความต้องการที่หลากหลาย ตั้งแต่การฟื้นฟูสมรรถภาพไปจนถึงการปรับสีผิว
การออกแบบเครื่องปฏิรูปผสมผสานหลักการทางกลศาสตร์และการยศาสตร์ ระบบสปริงและแคร่เลื่อนทำให้พื้นผิวรองรับไม่มั่นคง ส่งผลให้ร่างกายต้องจับกลุ่มกล้ามเนื้อส่วนลึกเพื่อรักษาสมดุล คุณลักษณะนี้แตกต่างจากเสื่อพิลาทิสแบบดั้งเดิม อุปกรณ์สามารถให้ความช่วยเหลือเพื่อลดความยากในการเคลื่อนไหวหรือเพิ่มแรงต้านเพื่อให้การออกกำลังกายเข้มข้นขึ้น ตัวอย่างเช่น ผู้ป่วยที่มีหมอนรองกระดูกสันหลังส่วนเอวสามารถใช้การตั้งค่าความต้านทานต่ำ-เพื่อค่อยๆ คืนความมั่นคงของลำตัว ในขณะที่นักกีฬาสามารถใช้ความต้านทานสูงเพื่อเพิ่มพลังการระเบิด
